چکیده: یکی از روشهای نگهداری و تعمیرات لوله های انتقال گاز در خطوط لوله بین شهری و یا حتی شبکه‌های شهری، استفاده از روباتهای تشخیص دهنده و برطرف کننده عیوب میباشد. اینگونه روباتهای هوشمند با بهره‌گیری از برنامه‌های کامپیوتری و سنسورها و تجهیزات آزمایش کننده میتوانند عیوب مختلف را تشخیص داده و اطلاعات جمع‌آوری شده در طول حرکت خود در داخل لوله‌ها را در حافظه خود ذخیره کرده و در مقصد تحویل دهند یا بصورت آنلاین جهت مرکز کنترل ارسال کنند و حتی امکان برخی تعمیرات کوچک داخل لوله‌ها را دارا می‌باشند و می‌توانند مسیر حرکت را، بعنوان مثال در انشعابات، بر اساس نیاز انتخاب کنند. مشکلات ساخت و استفاده از چنین روباتهایی:  منبع تغذیه و تامین انرژی مورد نیاز آنها، چگونگی برقراری ارتباط با اپراتور یا کنترل کننده دستگاه، چگونگی حرکت در داخل لوله و یا ثابت ماندن مقطعی آن به دلخواه اپراتور، چگونگی وارد نمودن روبات به داخل خط دارای جریان گاز بدون قطع جریان و یا بدون پیگ رسیورها و یا پیگ لانچرهای از پیش تعبیه شده. در این مقاله راهکارهایی نوین جهت حل مشکلات مذکور ارائه میشود. بعنوان مثال استفاده از جریان گاز موجود در لوله جهت تامین انرژی مورد نیاز روبات  تا بتواند ماموریت خود را به خوبی انجام دهد. همچنین سایر مسائل فنی مربوط به تامین انرژی روباتها  یا طرز عمل در لوله‌هایی با مقاطع کوچک در این مقاله بررسی میشوند.

ارائه: در اولین کنفرانس لوله و صنایع وابسته ؛ ۸۶/۴/۲۷

متن کامل: robotic-in-pipelines.pdf

در تاریخ اول مرداد ۱۳۸۴ به دانشکده علوم دریایی محمودآباد منتقل شدم. رییس دانشکده قبلا در نظر داشت که در بخش کامپیوتر و اینترنت فعالیت کنم. اما در بدو ورود به دانشکده مسئولیت آزمایشگاه برق و ابزار دقیق را به عهده من گذاشت. برای آزمایشگاه برق کار چندانی نکردم. اما در آزمایشگاه ابزار دقیق چه گذشت:

در این آزمایشگاه ۳ دستگاه پکیج آموزشی plc500 وجود داشت که به تازگی خریداری شده بود. ابتدا مرا به یک دوره آموزشی در تهران (شرکت کنترونیک) فرستادند. در حقیقت چیزی که از اتوماسیون صنعتی مبتنی بر plc برای من مبهم بود ناشی از این بود که نگاه من به یک کنترلر صنعتی، نگاهی شبیه به یک کامپیوتر بود. در دوره آموزشی متوجه شدم که تفاوت عمده یک سیستم اتوماسیون صنعتی با یک کامپیوتر معمولی اینست که در یک کامپیوتر معمولی یک برنامه کامپیوتری یک بار اجرا میشود اما یک plc بطور اتوماتیک برنامه کنترلی را در یک loop بینهایت تکرار میکند.  پس از بازگشت از دوره، دستگاهها را تست کرده و تحویل گرفتم. سپس به تدوین سرفصل دوره‌های آموزش plc در ۳ سطح (مقدماتی – عملیاتی و پیشرفته) پرداختم. یک کاتالوگ طراحی و تکثیر کردیم و به ادارات مختلف (خصوصا خط لوله نفت که دست اندرکار افزایش استفاده از plc بودند) فرستادیم. جزوه‌های  دوره‌های مقدماتی و عملیاتی را تالیف کردم. ۳ دوره مقدماتی و یک دوره عملیاتی نیز ارائه دادم.

لازم به ذکر است که کمک و راهنماییهای آقایان رضایی، رییس دانشکده (که ضمنا ماموریتی برای بازدید از تجهیزات کنترل خط لوله در نکا و ساری جهت اطلاع از کاربرد plc در صنعت نفت و بکار بردن مثالهای نفتی در کلاس به من داد) – نجف، معاون آموزشی دانشجویی – ضرغام، مسئول سیمولاتور و کاپیتان هورفری، مدیر گروه ناوبری و سایر همکاران دانشکده یاریگر من بود که تشکر از آنها را وظیفه خود میدانم.

در پایان ذکر این نکته ضروریست که قبلا مطالب زیر را در رابطه با این زمینه کاری نوشته‌ام:
یک خبر
PLC3
جزوه plc500 مقدماتی
کاتالوگ و سرفصلهای plc
جزوه plc500 عملیاتی

توضیح: این مقاله در تاریخ ۳۰ تیر ۸۳  تحت عنوان “دلایل تغییر میزبان وب شرکت گاز استان مرکزی” در سایت آن شرکت منتشر شده بود و ضمنا در اینجا و اینجا نیز قرار دارد

آنچه در استفاده از اینترنت به عنوان یک سکوی قابل اطمینان در راستای توسعه کارکردهای سازمانهای دولتی مهم به نظر می‌رسد استفاده از خدمات مناسب و متناسب با کاربردهای مورد نیاز سازمانهاست. واقعیت آن است که مدیران عالی رتبه سازمانهایی که به طور مستقیم با فناوری اطلاعات مرتبط نیستند اغلب با مشاهده کوچکترین نقص و خللی در خدمات انتقال یافته به وب نسبت به این پدیده بی‌اعتماد شده، به بازگشت به روشهای کند قدیمی که ظاهرا قابلیت اطمینان بالاتری دارند تمایل نشان می‌دهند و این مسأله بزرگترین عامل در شکست فعالیتهایی است که سعی در بسترسازی جهت استفاده هر چه بهتر از فناوری اطلاعات در سازمانها دارند.

به نظر می‌رسد مهمترین پیشنیاز استفاده از راهکارهای مبتنی بر وب در سازمانها استفاده از خدمات میزبانی وب مناسب و بدون مشکل است. امری که نیازمند یک انتخاب درست و مبتنی بر شناخت از شرکتهای ارائه‌دهنده این نوع خدمات می‌باشد. اما دستیابی به یک شناخت درست بی‌تردید مستلزم دستیابی به نظرات کارشناسانه و بی‌طرف یا اظهارات مشتریان این گونه خدمات است که متأسفانه به لحاظ عدم وجود منابع کافی، سازمانهای در آستانه انتخاب را وادار به انتخاب از روی منابع اطلاعاتی نه چندان قابل اعتمادی همچون آگهی های تبلیغاتی رنگارنگ این شرکتها یا نهایتا راهکار تماس با برخی مشتریان آنها که اغلب به لحاظ نمایشی و تفننی بودن سایتهای اینترنتی خود، آگاهی درستی از کیفیت خدمات میزبان خود ندارند، می‌نماید. فرایندی که اغلب موجب حصول یک انتخاب نامناسب و بروز دردسرهای بعد از آن می‌گردد.

تبلیغات رنگارنگ و توخالی

یک راهکار مفید و مؤثر برای کاهش بروز این اشکال، ارائه صریح نقصهای موجود در خدمات ارائه شده توسط شرکتهای میزبان وب در رسانه‌های مورد استفاده ادامه مطلب »

مقاله زیر در اولین همایش ملی مدیریت فناوری اطلاعات (۲۷ و ۲۸ خردادماه ۸۳ ؛ دانشگاه اصفهان) به صورت شفاهی ارائه گردید و در تاریخ ۱۰ تیر ۱۳۸۳ در سایت شرکت گاز استان مرکزی منتشر شد:

چکیده

در این مقاله استفاده از اینترنت بعنوان یک ابزار کار برای تبادل اطلاعات بین نواحی گازرسانی شهری تحت پوشش شرکت گاز استان مرکزی در مقایسه با انتقال اطلاعات توسط دیسکت که قبلا معمول بوده مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا به شرح مختصر کار سیستم امور مشترکین در روش قدیمی پرداخته شده و سپس روش جدید و مزایای آن و مشکلات موجود شرح داده شده است. همچنین راهکارهایی برای حل مشکلات نیز ذکر گردیده است. از جمله مهمترین مزایای این روش اینست که با استفاده ازاین ابزار که مبتنی بر تکنولوژی روز می‌باشد مبالغ زیادی در هزینه‌های شرکتهایی که این روش را بکارگرفته‌اند و یا بکار خواهند گرفت، صرفه‌جوئی می‌شود. در پایان نیز چشم‌انداز توسعه کاربرد اینترنت برای افزایش سهولت کار و رضایت مشتریان و همچنین افزایش سرعت حرکت اطلاعات درجهت تامین سریعتر منابع مالی مورد نیاز شرکتها روشن گردیده است.

کلمات کلیدی

مشترک – سیستم امور مشترکین – اطلاعیه – اصلاحیه – لیست سفید – کنتورخوانی – قبض – بارکد – ته سوش – تعدیل
Internet – Email – Main – job – PC – DCH – DCMU- web base

مقدمه

گاز طبیعی بعنوان یک سوخت برتر از دیر باز در ایران و جهان مورد استفاده قرار گرفته است . شرکت هایی که در زمینه فروش گاز طبیعی فعالیت دارند – همانند شرکت های آب و برق و مخابرات – با انبوهی از انواع مشترکین ادامه مطلب »

این مطلب در تاریخ ۲۰ مهر ۱۳۸۱ تهیه شده (گزارش به مدیر عامل) و در تاریخ ۱۲ اردیبهشت ۱۳۸۳ در سایت شرکت گاز استان مرکزی منتشر شده بود:

مقدمه
قبلاً برای تبادل اطلاعات بین نواحی و ستاد نیروی انسانی مامور می شد که دیسکت های حاوی اطلاعات ( اعم از لیست سفید – کنتور خوانی و … ) را به ستاد برساند یا از ستاد به ناحیه گاز رسانی شهری خود منتقل کند . با توجه به قابلیت های کامپیوتر و مودم این امکان وجود دارد که انتقال اطلاعات از طریق خطوط تلفن انجام شود . برای انتقال اطلاعات از طریق مودم دو روش وجود دارد . در روش اول ( ارتباط online ) لازم است طرفین ارتباط همزمان روی خط باشند و فرستنده اطلاعات را upload و گیرنده download کند . در روش دوم ( offline ) – که ما از آن استفاده می کنیم – با استفاده از اینترنت این امکان وجود دارد که بدون نیاز به همزمانی ارتباط طرفین ( و همچنین شماره گیری شهرستان ) ، اطلاعات از طریق یک فضای واسط ( فضای Email ) مبادله شود . بدیهی است لازمه استفاده از این روش اتصال به سرویس دهنده‌های اینترنت و پست الکترونیکی می باشد.

تاریخچه

در آبان ماه سال ۱۳۸۰ بررسی های لازم برای انتخاب یک ISP جهت استفاده از خدمات اطلاع رسانی اینترنت آغاز و سپس مذاکرات اولیه با معتبر ترین ISP استان مرکزی (گذرگاه جهانی اراک ) انجام شد . پس از عقد قرارداد ، سیستم عامل NT در واحد کامپیوتر شرکت گاز استان مرکزی نصب و راه اندازی شد . طراحی شبکه ( با توجه به شبکه محلی قبلی موجود در شرکت) به گونه ای است که کاربران می توانند از طریق شبکه Lan و با استفاده از سرور NT وارد اینترنت شوند . در همان زمان یک Domain نیز برای شرکت ثبت گردید.
علیرغم افت و خیز های زیاد در استفاده از اینترنت ، عزم راسخ مدیریت شرکت در بکارگیری این تکنولوژی روز باعث شد که کار رو به جلو حرکت کند و متوقف نماند.
پس از مدتی این فکر بوجود آمد که از اینترنت برای تبادل اطلاعات استفاده شود و کم کم مقدمات کار فراهم شد تا اینکه نهایتاً در مرداد ماه سال ۱۳۸۱ کار به انجام رسید و بحمدا… از آن پس انتقال اطلاعات بین نواحی و ستاد شرکت گاز استان مرکزی از طریق اینترنت ( با استفاده از سرویس پست الکترونیکی ) صورت می گیرد.

فعالیتهای انجام شده

۱- با توجه به استقرارفعلی ناحیه اراک در ساختمان ستاد و نیاز به تبادل اطلاعات بین ستاد و ناحیه اراک و همچنین سایر بخش های سازمان و خصوصاً استفاده از سیستم مکانیزه مالی ، یک شبکه کامپیوتری محلی ( با سیستم عامل ناول ) قبلاً نصب گردیده بوده که از این بستر هم به نحو مقتضی در ارتباط با اینترنت استفاده شده و می‌شود.
۲- بررسی انتخاب یک ISP معتبردر اراک : برای این منظور لیست ISP های موجود تهیه و پس از تماس یا مکاتبه با آنها سرویس های تستی گرفته شده و بهترین آنها انتخاب گردید .
۳- نصب و راه اندازی سرویس دهنده NT
۴- خرید اشتراک اینترنت و Email
۵- ثبت domain بنام nigc-mpgc.com
۶- نصب کامپیوتر در نواحی : آشتیان – شازند – دلیجان – خمین – ساوه – محلات
۷- تماس با مرکز ارتباطات دیتای استان مرکزی جهت کسب اطلاع از امکانات مخابراتی و ISP های موجود در استان : مشخص شد که در استان شهرهای اراک – ساوه – خمین و دلیجان ISP های فعال دارند ، در محلات امکان فنی وجود دارد و تقاضا برای راه اندازی ISP شده که بزودی راه اندازی می شود ، شهرهای شازند و آشتیان فاقد امکان فنی می باشند و تا پایان سال هم در آنها ISP راه اندازی نمی شود . ضمناً مهاجران نیز دارای وضعیتی مشابه محلات می باشد.
۸-خرید ، تحویل ، نصب و راه اندازی مودم ها در نواحی
۹-تهیه لیست ISP های موجود در هر شهر و استعلام قیمت از آنها
۱۰-خرید اشتراک های ساعتی ( کارتی ) جهت استفاده های اولیه ( آموزش – انتقال آزمایشی اطلاعات ) برای نواحی
۱۱-ارائه آموزش های لازم به نیروی انسانی مرتبط با امر انتقال اطلاعات
۱۲-بررسی مجدد صلاحیت ISP های موجود در اراک با توجه به اضافه شدن تعداد آنها
۱۳-تمدید قرارداد خرید خدمات اینترنت ستاد با گذرگاه جهانی اراک
۱۴-تهیه یک جزوه آموزشی و توزیع بین نواحی ( ضمیمه گزارش می باشد)
۱۵-عقد قراردادهای خرید خدمات اینترنت نواحی
۱۶-خرید اشتراک های Email برای نواحی

مزایای استفاده از این روش

۱- ارسال و دریافت سریع اطلاعات و در نتیجه امکان اجرای درست برنامه زمانبندی کنتورخوانی
۲-امکان صدور به موقع قبوض مصرف و در نتیجه وصول سریعتر مطالبات
۳-به صفر رساندن خطر تصادفات جاده ای : در صورت حمل اطلاعات توسط پرسنل این خطرات وجود دارد
۴-صرفه جویی در هزینه ها به میزان ۵۱۸۸۶۰۰ ریال در ماه ( سالانه ۶۲۲۶۳۲۰۰ ریال ) طبق جدول زیر:

جدول محاسبه صرفه جویی در هزینه ها

* سی درصد مبالغ ردیف های ۱و۲و۳

در روش حمل توسط نیروی انسانی ، علاوه بر تلف شدن وقت آن نیرو که می تواند صرف انجام کارهای دیگر شود ، هزینه های ماموریت و … نیز به شرکت تحمیل می شود
۵-افزایش سطح علمی انفورماتیکی کارکنان شرکت و در نتیجه افزایش استفاده بهینه از امکانات سخت افزاری و نرم افزاری موجود در کشور
۶-وجود قابلیت اطمینان بالا : در روش انتقال اطلاعات توسط دیسکت احتمال خرابی اطلاعات و عدم امکان استفاده از آن در مقصد وجود دارد