سومین همایش علمی بسیج شرکت گاز در روزهای ۱۱ و ۱۲ اسفند ۸۶ در مشهد مقدس برگزار شد. از شرکت گاز استان مرکزی، من و آقای اسکانیان (بعنوان نویسنده مقاله) و آقایان چربدست، زندبگله و مجیدی حضور داشتیم. مقاله ما برای ارائه به صورت پوستر پذیرفته شده بود. اما با همکاری خوب مسئول بسیج شرکت و بدستور ایشان، علاوه بر پوستر، بنر زیر نیز تهیه و در محل برگزاری همایش نصب گردید. این اولین باری بود که بنر (استند ) درست میکردیم و تجربه خوبی بود. لازم است از مسئول پایگاه مقاومت بسیج قائم آل محمد (ص) -جناب آقای چربدست- بخاطر حمایت از فعالیتهای پژوهشی و تشویق به ارسال مقاله و شرکت در همایش، تشکر نمایم.

بر اساس اعلام سایت شرکت ملی گاز ایران در تاریخ ۵ اسفند ۸۶، شرکت گاز استان مرکزی در موضوع بهره‌وری حائز رتبه اول شد و تندیس و لوح گرفت. برای نمایش تصویر در اندازه بزرگتر، روی آن کلیک کنید:

چکیده: در برنامه چهارم توسعه، افزایش  ۲.۵ درصد از تولید ناخالص ملی  در قالب افزایش بهره‌وری برنامه‌ریزی شده است.  بر این اساس فعالیتهای زیادی در شرکت ملی گاز ایران صورت گرفته و سیستم مانیتورینگ بهره‌وری که یک سیستم مبتنی بر وب می‌باشد ایجاد و پیاده‌سازی شده و به صورت عملیاتی مورد استفاده قرار گرفته است. یکی از بخشهای این سیستم، سیستم جمع‌آوری اطلاعات می‌باشد که ماهیت اصلی آن batch  میباشد لیکن در قالب سیستم فعلی به صورت online  پیاده‌سازی شده است. در این مقاله ضمن مرور فعالیتهای انجام شده تا کنون و شناخت چرخه کار و اطلاعات و مدل بکار گرفته شده در سیستم، به بررسی وضعیت سیستم مانیتورینگ بهره‌وری پرداخته و چرایی و چگونگی پیاده‌سازی سیستمی که بیشتر ماهیت batch  دارد ولی به صورت online  اجرا گردیده مشخص میشود. در این زمینه به فاز تحلیل و طراحی سیستمها و لزوم انجام مهندسی دوباره پرداخته می‌شود. همچنین نقاط قوت و ضعف چنین سیستمهایی بررسی گردیده و پیشنهادهایی (از جمله استفاده از آژاکس) ارائه خواهد شد. ضمنا اشاره‌ای به سیستمهای مشابه دیگر که اخیرا در دنیا مبتنی بر وب پیاده‌سازی گردیده‌اند و در ایران نیز جهت پیاده‌سازی و اجرای آنها حرکتهایی آغاز گردیده و انجام شده است، خواهد شد.

ارسال: در تاریخ ۱۲ آبان ۸۶

ارائه: در دومین همایش گاز ایران ؛ ۲۶ خرداد ۸۷

متن کامل: bahrevary

پس از طی مراحل لازم (که شرح آن در اینجا آمده است) در تاریخ ۱۳۸۶/۹/۱۰ موفق به اخذ پروانه کارشناسی رسمی در رشته کامپیوتر از مرکز امور مشاوران حقوقی، وکلا و کارشناسان قوه قضاییه شدم.

چکیده: یکی از روشهای نگهداری و تعمیرات لوله های انتقال گاز در خطوط لوله بین شهری و یا حتی شبکه‌های شهری، استفاده از روباتهای تشخیص دهنده و برطرف کننده عیوب میباشد. اینگونه روباتهای هوشمند با بهره‌گیری از برنامه‌های کامپیوتری و سنسورها و تجهیزات آزمایش کننده میتوانند عیوب مختلف را تشخیص داده و اطلاعات جمع‌آوری شده در طول حرکت خود در داخل لوله‌ها را در حافظه خود ذخیره کرده و در مقصد تحویل دهند یا بصورت آنلاین جهت مرکز کنترل ارسال کنند و حتی امکان برخی تعمیرات کوچک داخل لوله‌ها را دارا می‌باشند و می‌توانند مسیر حرکت را، بعنوان مثال در انشعابات، بر اساس نیاز انتخاب کنند. مشکلات ساخت و استفاده از چنین روباتهایی:  منبع تغذیه و تامین انرژی مورد نیاز آنها، چگونگی برقراری ارتباط با اپراتور یا کنترل کننده دستگاه، چگونگی حرکت در داخل لوله و یا ثابت ماندن مقطعی آن به دلخواه اپراتور، چگونگی وارد نمودن روبات به داخل خط دارای جریان گاز بدون قطع جریان و یا بدون پیگ رسیورها و یا پیگ لانچرهای از پیش تعبیه شده. در این مقاله راهکارهایی نوین جهت حل مشکلات مذکور ارائه میشود. بعنوان مثال استفاده از جریان گاز موجود در لوله جهت تامین انرژی مورد نیاز روبات  تا بتواند ماموریت خود را به خوبی انجام دهد. همچنین سایر مسائل فنی مربوط به تامین انرژی روباتها  یا طرز عمل در لوله‌هایی با مقاطع کوچک در این مقاله بررسی میشوند.

ارائه: در اولین کنفرانس لوله و صنایع وابسته ؛ ۸۶/۴/۲۷

متن کامل: robotic-in-pipelines.pdf