هنگام آزمایش وضعیت خط لوله، بازرسی درون خطی با استفاده از تست‌های غیر مخرب یک ابزار اساسی و فاکتور مهم در برقراری برنامه مدیریت کیفیت که ایمنی و کاهش هزینه ها را تضمین میکند، می باشد. بحث روباتیک و یا روبات‌های درون خطی در هنگام ساخت روباتی که قابلیتهایی بیش از پیگهای هوشمند دارا باشند، مطرح شد. این وسیله قابلیت حرکت در خم‌های تند لوله، عبور از موانع و تغییراتی که در قطر لوله وجود دارد و مقاطعی از لوله که به سبب نقص دارای شکل غیر مدور میباشند، را داراست. می توان از شیرهای موجود جهت ارسال و دریافت این وسیله استفاده کرد و ضمنا این وسیله می تواند توان مورد نیاز خود را نیز از جریان عبوری گاز تامین کند و تداخلی با عبور جریان گاز نداشته باشد. به علت اینکه این وسیله می تواند در لوله توقف کند، امکان استفاده از تکنولوژی تست‌های غیر مخربی که تا کنون توسط پیگهای هوشمند انجام نشده – جهت اطلاع بهتر از نقایص لوله ، خوردگی و صدمات وارده –  را دارد. در این مقاله سازگاری و تطبیق روشهای تست‌های غیر مخربی که در پیگهای هوشمند کنونی جهت بازرسی از خطوط لوله مورد استفاده قرار نگرفته اند، در معماری روباتیک درون خطی شرح داده میشود و ارزیابی اینکه آیا این سنسورها قابلیت مطابقت و سازگارسازی جهت کمک و بهبود بازرسی درون خطی را دارند یا خیر؟ همچنین تکنولوژیهای سنسورهای رایج و سنسورهای پیشرفته و درحال ترقی مورد ارزیابی قرار می‌گیرند که آیا میتوانند در تکنولوژی روباتیک کاربردی باشند یا خیر؟ و ضمنا استفاده از تکنولوژیهای حسگرهای موجود و قابلیت تطبیق و مینیاتوری کردن آنها جهت روباتیک مورد ارزیابی قرار می‌گیرد.

متن فوق چکیده مقاله ارسالی جهت چهارمین همایش علمی بسیج شرکت گاز میباشد که متن کامل آن در فایل زیر موجود است:

sensor